国开学习网《机电控制工程基础》形考任务4答案

国开-《机电控制工程基础》

形考任务4（20分）

一、判断题（共20道，每题2分）

试题 1

频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。

选择一项：

对

错

正确答案是：

试题 2

二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。

选择一项：

对

错

正确答案是：

试题 3

一阶惯性环节的转折频率为1/T。

选择一项：

对

错

正确答案是：

试题 4

积分环节的对数相频特性为+90°的直线。

选择一项：

对

错

正确答案是：

试题 5

对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。

选择一项：

对

错

正确答案是：

试题 6

传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。

选择一项：

对

错

正确答案是：

试题 7

控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。

选择一项：

对

错

正确答案是：

试题 8

最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。

选择一项：

对

错

正确答案是：

试题 9

比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。

选择一项：

对

错

正确答案是：

试题 10

（0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。

选择一项：

对

错

正确答案是：

试题 11

积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。

选择一项：

对

错

正确答案是：

试题 12

二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。

选择一项：

对

错

正确答案是：

试题 13

系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。

选择一项：

对

错

正确答案是：

试题 14

时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。

选择一项：

对

错

正确答案是：

试题 15

二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。

选择一项：

对

错

正确答案是：

试题 16

（与单选第22小题互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。

选择一项：

对

错

正确答案是：

试题 17

（与单选第27小题互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。

选择一项：

对

错

正确答案是：

试题 18

滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。

选择一项：

对

错

正确答案是：

试题 19

超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。

选择一项：

对

错

正确答案是：

试题 20

超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。

选择一项：

对

错

正确答案是：

二、单项选择题（共20道，每题3分）

试题 21

ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（   ）。

选择一项：

a.圆

b.半圆

c.椭圆

d.双曲线

正确答案是：

试题 22

一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（   ）。

选择一项：

a.-90°

b.90°

c.45°

d.-45°

正确答案是：

试题 23

最小相位系统的开环增益越大，其（    ）。

选择一项：

a.稳态误差越小

b.相位变化越小

c.振荡次数越多

d.稳定裕量越大

正确答案是：

试题 24

一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（   ）性能。

选择一项：

a.快速性

b.稳定性

c.动态

d.稳态

正确答案是：

试题 25

某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性随K值增加而（   ）。

选择一项：

a.右移

b.下移

c.上移

d.左移

正确答案是：

试题 26

设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值（   ）。

选择一项：

a.

b.

c.

d.

正确答案是：

试题 27

在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（   ）来求得输出信号的幅值。

选择一项：

a.稳定裕量

b.相位

c.频率

d.时间常数

正确答案是：

试题 28

II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（   ）。

选择一项：

a.–20（dB/dec）

b.0（dB/dec）

c.–60（dB/dec）

d.–40（dB/dec）

正确答案是：

试题 29

比例环节的频率特性相位移=（    ）。

选择一项：

a.-90°

b.0°

c.-180°

d.90°

正确答案是：

试题 30

积分环节的频率特性相位移 =（     ）.(0.5)

选择一项：

a.-90°

b.90°

c.-180°

d.0°

正确答案是：

试题 31

微分环节的频率特性相位移 =（   ） (0.5)

选择一项：

a.-180°

b.-90°

c.0°

d.90°

正确答案是：

试题 32

一阶惯性环节在转折频率处的相位移  =（   ）。

选择一项：

a.-180°

b.

c.-90°

d.0°

正确答案是：

试题 33

一阶微分环节在转折频率处的相位移   =（   ）。

选择一项：

a.－45°

b.0°

c.+45°

d.-180°

正确答案是：

试题 34

已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的相位变化范围为（   ）。

选择一项：

a.

b.

c.

d.

正确答案是：

试题 35

ω从0变化到+∞时，二阶振荡环节的相位移变化范围为（   ）。

选择一项：

a.

b.

c.

d.

正确答案是：

试题 36

一阶惯性系统的转折频率指ω=（   ）。

选择一项：

a.2

b.0

c.0.5

d.1

正确答案是：

试题 37

若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（   ）

选择一项：

a.相位滞后—超前校正

b.相位滞后校正

c.反馈校正

d.相位超前校正

正确答案是：

试题 38

若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（   ）

选择一项：

a.相位滞后—超前校正

b.相位滞后校正

c.相位超前校正

d.反馈校正

正确答案是：

试题 39

若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（　）

选择一项：

a.相位超前校正

b.积分调节器

c.微分调节器

d.相位滞后校正

正确答案是：

试题 40

若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（  ）

选择一项：

a.相位超前校正

b.相位滞后—超前校正

c.相位滞后校正

d.反馈校正

正确答案是：